密封條可以依據斷面形狀、硫化方法、使用部位和用途、使用材料等幾種方法進行分類。
按斷面形狀分類
可分為實芯制品（圓形、方形、扁平形斷面形狀）、中空制品及金屬橡膠復合制品等類型。其中，金屬橡膠復合密封條占60%以上。對于橡膠密封條來說斷面設計至關重要。首先是密封唇邊形狀、尺寸設計，兩側密封唇邊應以相同的、大小適當的力從車窗玻璃的兩側接觸玻璃。唇邊長度、薄厚應適當，過厚、過長會使玻璃升降阻力偏大，過薄、過短又會導致玻璃得不到良好的引導和密封，產生振動、噪音、漏雨現象；其次是斷面底部形狀、尺寸設計，車窗鋼槽斷面上有凸起，其作用是為了裝配導槽，因此，導槽斷面底部應設計出相應結構，既易于裝入，又能利用密封條自身的彈性附著在鋼導槽內，防止其脫出；最后是外搭邊的形狀、尺寸，為了改善外觀，導槽外飾面應與車身緊密貼合。
按硫化分類
（1）非連續硫化法（將擠出膠條按一定長度裁斷后，放入硫化罐硫化，將擠出成型的膠條半成品放入模型中硫化）；
（2）連續硫化法（微波連續硫化法、鹽浴連續硫化法、熱空氣連續硫化法等幾種方法）。A. 微波連續硫化復合密封條：微波硫化技術是20世紀70年代國外能源危機之后應用并得到廣泛推廣的生產技術。采用微波連續硫化技術不僅可以生產由金屬芯、實芯膠與海綿膠多種材料復合膠條，而且，在節能、提高工作效率等方面較其他連續硫化法裝置優越。此技術被世界公認為生產擠出制品最好的工藝方法。微波加熱的特點是熱直接在被加熱物體內產生，而不是像常規那樣從外部輸入，這樣不僅生熱快，而且分布均勻，有利于提高產品質量和大大縮短加熱所用的時間。B.鹽浴連續硫化密封條：鹽浴硫化采用含亞硝酸鹽的鹽浴體系，對環境污染較大，已逐漸被淘汰。C. 熱空氣硫化密封條：熱空氣硫目前已發展到強風型硫化，即采用高溫、高速熱空氣硫化（Tmax：450°C和Vmax：60m/s）也可達到火焰預處理的作用，而安全性大大提高。
按部位和用途分類
（1）車窗玻璃密封條；（2）車門密封條；（3）裝飾條、嵌條；（4）其他密封條（行李箱蓋密封條、發動機罩密封條、水箱密封條、應急門密封條等）。
按照材料分類
汽車密封條的橡膠材料有密實膠、海綿膠和硬質橡膠三種。硬質橡膠的硬度可達邵氏A95。密封條的膠料較多使用耐老化、耐低溫、耐水氣、耐化學腐蝕，特別是耐臭氧老化的三元乙丙橡膠（EPDM）。EPDM可以與鋼帶、鋼絲編織帶、TPE、絨布、植絨、PU涂層、有機硅涂層等復合，保證汽車室內與外界及自身的防水、防塵、隔音、隔熱、減振、防磨和裝飾作用。一般情況下EPDM密封條可穩定使用十幾年。也可選擇具有良好耐臭氧性能及良好耐老化性能的氯丁橡膠（CR）。考慮到常用膠料的工藝性能，有時還需要選用并用橡膠，如天然橡膠（NR）與CR及丁苯橡膠（SBR）三種橡膠并用或聚乙烯（PE）、EPDM及NR橡塑并用型以改進耐臭氧性。隨著熱塑性彈性體（TPE）技術的不斷發展和成熟，應用領域不斷擴展。在制造密封條的原材料中，以往采用的主要原材料三元乙丙橡膠也在不斷更新和發展。具有優良的物理性能，又有良好加工性能的新型EPDM可控制分子中長鏈支化，使其硫化性能更好，并可提高擠出速度和產品的產量。新型的熱塑性彈性體如TPO和TPV等材料在汽車密封條中應用也越來越多。這些材料既具有彈性體的優良工程性能，又具有塑料的優良特性，既方便加工，又可回收重復利用，這些材料正在逐步取代EPDM制品。
按類型分類
D型密封條又分為大D型、小D型密封條、P型密封條和E型密封條。
汽車隔音防撞條分為3M背膠小D型密封條、3M背膠大D型密封條、3M背膠大P型密封條。
但是隨著近幾年汽車行業的發展，一種國產的萬得雙面膠占據的市場份額越來越大，它克服3M膠施工不耐冷的缺點，施工簡單，黏性耐久，克服了之前溫度對密封條壽命的影響！
